Cele socjoterapii najczęściej sprowadza się do trzech grup:
Cele terapeutyczne – dotyczą dostarczania odpowiednich wzorców zachowań społecznie pożądanych, które umożliwiają ich wypróbowanie i wyćwiczenie oraz odreagowanie napięć emocjonalnych;
Cele edukacyjne – odnoszą się do zapoznają uczestników zajęćz zagadnieniami, które przyczynią się do ułatwienia im społecznego funkcjonowania oraz radzenia sobie z problemami, jak też rozwiązywania sytuacji konfliktowych, rozpoznawania, określania i wyrażania emocji oraz pełnienia określonych ról społecznych;
Cele rozwojowe – wynikają z potrzeb związanychz poszczególnymi etapami rozwojowymi człowieka. Odnoszą się przede wszystkim do zaspokajania potrzeby aktywności ruchowej, poznawczej, a także kontaktu z innymi czy zabawy.